Pierwsza wystawa została otwarta, co może wydawać się nieprawdopodobne w obecnej Bazylice Mariackiej 8 maja 1966, a zmieniło się to dopiero w 1974 roku, gdy świątynia została przekazana Kościołowi katolickiemu. Siedziba muzeum została zmieniona na obecną przy ulicy Emilii Gierczak, otwarta oficjalnie w październiku 1977 roku. Muzeum posiada bardzo bogatą kolekcję mundurów żołnierzy polskich z okresu I i II wojny światowej. Wystawa główna to wyposażenie, umundurowanie i pamiątki okresu powstań narodowych oraz okresu porozbrojowego, eksponaty z czasów Królestwa Polskiego, a także powstania Państwa Polskiego. W dalszej części bogata prezentacja pojazdów wojskowych, samolotów, broni pancernej i artylerii wyeksponowanej w sali techniki. Na wystawie plenerowej, gdzie warto zwrócić uwagę na jeżdżący czołg T34-85 czy niemiecki Panzerkraftwagen IV.
